You can do something like this inside a relative layout
<LinearLayout
android:id="@+id/footer"
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android:layout_height="wrap_content"
android:orientation="horizontal"
android:layout_alignParentBottom="true"
style="@android:style/ButtonBar">
<Button
android:id="@+id/saveButton"
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android:layout_height="wrap_content"
android:layout_weight="1"
android:text="@string/menu_done" />
<Button
android:id="@+id/cancelButton"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_weight="1"
android:text="@string/menu_cancel" />
</LinearLayout>