Try:
pd.DataFrame(df.codes.values.tolist()).add_prefix('code_')
code_0 code_1 code_2
0 71020 NaN NaN
1 77085 NaN NaN
2 36415 NaN NaN
3 99213 99287.0 NaN
4 99233 99233.0 99233.0
Include the index
pd.DataFrame(df.codes.values.tolist(), df.index).add_prefix('code_')
code_0 code_1 code_2
1 71020 NaN NaN
2 77085 NaN NaN
3 36415 NaN NaN
4 99213 99287.0 NaN
5 99233 99233.0 99233.0
We can nail down all the formatting with this:
f = lambda x: 'code_{}'.format(x + 1)
pd.DataFrame(
df.codes.values.tolist(),
df.index, dtype=object
).fillna('').rename(columns=f)
code_1 code_2 code_3
1 71020
2 77085
3 36415
4 99213 99287
5 99233 99233 99233